Свое развитие в России Аштанга Йога начала в конце 90-х годов, когда первыми путешествующими практиками были привезены первые видеозаписи последовательности.
Некоторые российские преподаватели йоги проявили интерес к этой практике, даже использовали элементы ее в своих занятиях, но не все остались в традиции, остановившись на собственных авторских стилях.
Думаю, с нами многие согласятся, если «отцом российской аштанга йоги» мы назовем Игоря Медведева. Именно он досконально и вдумчиво изучил последовательность по видеозаписям, практиковал и преподавал только этот стиль, вдохновив на развитие аштанга йоги целое поколение преподавателей. Через его «легендарный подвальчик на Коломенской» прошли многие из известных сейчас преподавателей. Огромное спасибо и наш пранам Игорю Викторовичу!
Следующее поколение русских преподавателей аштанга йоги (большинство из них были учениками Игоря Медведева): Виталий Апостолов, Михаил Константинов, Леонид Ланин, Наталья Сенина, Александр Смиркин, Светлана Максимова, Мария Воробьева и другие (перечислены только оставшиеся в традиции аштанга йоги преподаватели).
Большую роль в развитии «русской аштанги» сыграли «АШТАНГА ЙОГА ЦЕНТР» (Москва) и лично Михаил Константинов. Именно преподаватели АЙЦ открыли новый период обучения на родине аштанга йоги в Майсоре (Исследовательский институт аштанга йоги). Результатом многолетних поездок и обучения под руководством Шри К.Паттабхи Джойса, Шарата Рангасвами и Сарасвати Рангасвами стало получение авторизации (официального права на преподавание) тремя российскими преподавателями. Ими стали Михаил Константинов, Леонид Ланин и Наталья Сенина.
За этот период Москву посетили с семинарами известные преподаватели аштанга йоги Доминик Кориглиано, Сейша Петерсон, Петри Ряйсянен, Лино Миеле и другие.
В настоящее время в Майсоре проходят обучение около двадцати российских студентов.